电动液压舵机能使电能转化为液压能，再将液压能转化为机械能，从而达到转舵目的的理论根据是：（） ①、油液不可压缩性；②、流量可控性；③、流向可控性；④、油压可控性；⑤、油液可压缩性

A、①、②、③、④

B、②、③、④、⑤

C、①、②、③、④、⑤

D、①、③、④、⑤