分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有哪几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动路线表达式。（3）列式并计算主轴Ⅳ的最低转速和最高转速各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
如图是某机床的主传动系统图，（各种参数如图所标）试求：1）写出传动路线表达式；2）该传动系统的变速级数Z：3）机床主轴的最大转速和最小转速。
分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动结构式；并指出主轴Ⅳ有几级转速？（3）列式并计算主轴Ⅳ的最高转速nmax和最低转速nmin各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
