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分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有哪几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动路线表达式。（3）列式并计算主轴Ⅳ的最低转速和最高转速各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
下列关于液压与机械传动的描述中，正确的是()。
A．在输出同等功率的条件下，液压传动系统较机械传动系统的体积和重量都有减小
B．液压传动系统较机械传动系统传递运动更加均匀、平稳
C．机械传动系统较液压传动系统更易于实现快速启动、制动和频繁换向
D．机械传动系统较液压传动系统更易实现过载保护
E．液压传动系统与机械传动系统对温度的适应性都很强
分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动结构式；并指出主轴Ⅳ有几级转速？（3）列式并计算主轴Ⅳ的最高转速nmax和最低转速nmin各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。某控制信号的数学表达式为：
，图中（）为该数学表达式的曲线图。
A、a
B、b
C、c
D、d